Es una barra rígida apoyada en un punto sobre la cual se aplica una fuerza pequeña para obtener una gran fuerza en el otro extremo; la fuerza pequeña o la fuerza que aplica la persona para mover el cuerpo se denomina "potencia" (F) y la gran fuerza o el peso del cuerpo que se quiere mover se llama "resistencia" (Q), al eje de rotación sobre el cual gira la palanca se llama "punto de apoyo" o "fulcro" (O).
Al utilizar palancas se aplica el principio de los momentos donde una de las fuerzas hace girar la palanca en un sentido y la otra en sentido contrario.
Palanca de primer género:
En la palanca de primer género, el Punto de apoyo se encuentra situado entre la Potencia y la Resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicates, o los remos. En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de primer género, como el conjunto: triceps - codo - antebrazo.
Palanca de segundo género:
En la palanca de segundo género, la Resistencia se encuentra entre el Punto de apoyo y la Potencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla o el cascanueces.
Palanca de tercer género
En la palanca de tercer género, la Potencia se encuentra entre el Punto de apoyo y la Resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son el brazo humano y el quitagrapas.
El tercer tipo se caracteriza en que la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza que se requeriría para mover el objeto sin la palanca. Este tipo de palancas se utiliza cuando lo que se requiere es amplificar la fuerza, distancia o velocidad transmitida a un objeto.
Los elementos de una palanca son:
a) Punto de apoyo (O).
b) Resistencia (Q) = Fuerza que se quiere vencer.
c) Potencia (F) = Fuerza que se aplica.
d) Brazo de resistencia (bQ) = Distancia desde el punto de apoyo a la recta de acción de la resistencia.
e) Brazo de potencia (bF) = Distancia desde el punto de apoyo a la recta de acción de la potencia.
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